本文目錄一覽：

• 1、碼垛機器人是做什么用的？
• 2、碼垛機器人的工作原理是什么？
• 3、求日本安川機器人的資料（MOTOMAN ）
• 4、誰能告訴我，現在的工業碼垛機器人哪個公司的價格便宜，實用，性能還比較好？
• 5、什么是碼垛機器人，有什么作用
• 6、碼垛機器人優勢有哪些

碼垛機器人是做什么用的？

碼垛機器人，是一種生產線上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質量平衡方式一次抓碼載荷可達600公斤的重載碼垛機器人，能完全滿足砌塊（磚）和其它相關行業的重載碼垛需要。這種全新的碼磚方式，必將取代結構復雜、體積龐大、效率低下的傳統經緯式碼垛設備，在砌塊裝備行業率先引入碼垛機器人，具有極高的推廣價值，市場前景非常看好，來自于銀馬經驗

碼垛機器人的工作原理是什么？

碼垛機器人的工作原理是：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

求日本安川機器人的資料（MOTOMAN ）

日本安川電機公司日前開發成功了能夠從事此前由人類完成的作業的產業機器人“motoman－da20”和“motoman－ia20”。這兩款機器人將于2005年12月1日上市。 據介紹，da20是一款配備2個6軸驅動臂型機器人的“雙臂”機器人。ia20是一款通過7軸驅動再現人類肘部動作的臂型機器人。兩款機器人將用來代替人類完成組裝及搬運作業。價格方面，da20為980萬日元，ia20為580萬日元（均為含稅價，并附帶控制器及編程操縱臺）。

da20在仿造人類上半身的構造物上配備了2個6軸驅動臂型機器人。上半身構造物本身也具有繞垂直軸旋轉的關節。尺寸與“成年男性大體相同”。因此，可以直接設置在此前人類進行作業的場所。由于實現了接近人類兩臂的動作及構造，因此這種機器人可以穩定地搬運工件。而且還可從事緊固螺母以及部件的組裝和插入等作業。另外，與協調控制2個臂型機器人相比，這種機器人設置面積更小。單臂負重能力為20公斤，雙臂可最大搬運40公斤的工件。

ia20為臂型機器人，實現了7軸驅動，因此更加接近人類動作。一般來說，人們普遍認為人類手臂具有7～8軸的關節。此前的6軸機器人，如果以人而論，再現了手臂具有的3個關節，以及手腕具有的3個關節。而ia20則進一步增加了肘部具有的1個關節。這樣一來，就可實現通過肘部折疊或伸出手臂的動作。6軸機器人由于動作上的制約，胸部就成了“死區”，而7軸機器人還可將胸部作為動作區域來使用。另外還可實施繞開靠近機身的障礙物的動作。

da20及ia20在關節部位均配備了新開發的伺服馬達。該馬達采用減速器及制動器為一體的設計。(來源:中國工業設備網)

誰能告訴我，現在的工業碼垛機器人哪個公司的價格便宜，實用，性能還比較好？

目前世界范圍內比較流行的四大機器人品牌：瑞士的ABB、日本的FUNAC、德國的庫卡、日本的不二

ABB總部在瑞士，是最早的機器人公司，早期的工業機器人多用于焊接和組裝，最著名的應用實例是汽車零件的焊接，而用于碼垛及搬運領域并不是太久，因此ABB和庫卡雖然整體實力較強，但是在碼垛領域，FANUC要稍勝一籌，或者我們可以這樣說ABB和庫卡擅長高精度低負重的作業，FANUC和不二擅長低精度高負重的作業

另外國內現在也有一些仿制的廠家，主要仿制不二的機器人，在工作效率要求不高的時候也可以考慮一下國內的工業機器人

四大機器人的產品價格其實相差不大，不過只有機器人是不夠的，如果要碼垛，還需要產品輸送線及整理裝置、機器人抓手、棧板的輸送及分離裝置等。這些配套裝置的造價有可能達到機器人本身的價格。

總的來說碼垛機器人如何選擇，不光要考慮價格，還要考慮方案設計是否合理，包括配套裝置、機器人負重的選擇等等

另外提醒一下，終端用戶是無法直接購買這四大品牌的產品的，因為他們只做機器人主機，配套裝置是沒有的，也就是說機器人其實是一個“大配件”，他是機器人碼垛機最關鍵的一個配件，制造機器人和制造機器人碼垛機完全是兩個概念。

國內有很多制造機器人碼垛機的廠家，他們主要制作機器人的配套裝置，然后采購四大品牌的機器人組裝成機器人碼垛機，我們公司就是這樣一個企業，我們主要采用ABB和FANUC的機器人多一些，如果你感興趣，發一封郵件給我winter0824@163.com，我會回復你更詳細的機器人碼垛機資料；如果你是想要一臺機器人碼垛機，那直接把電話發到我郵箱里，我會安排人和你聯系的！

什么是碼垛機器人，有什么作用

碼垛機器人是一種用來自動執行工作的機器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運行預先編排的程序，能根據用人工智能技術制定的原則綱領行動。其任務是協助或取代人類的重復工作，如：生產業、建筑業都可應用。

碼垛機器人優勢有哪些

碼垛機器人的特點

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、

所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

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