本文目錄一覽:
- 1、什么是枕式包裝
- 2、全自動枕式包裝機工作原理
- 3、枕式包裝機?
- 4、枕式包裝機的技術參數(shù)
什么是枕式包裝
我們全自動枕式包裝機,適用于各種固型產品的包裝,如食品類(方便面、面包、漢堡、餅干、雪糕、冷凍食品),日用品(肥皂、餐巾紙),五金配件,機械零件(軸承),橡膠制品(輪胎)等產品的枕式包裝。
技術參數(shù):
包裝膜厚度:5-60mm
包裝速度:60-200包/分鐘
制袋尺寸: 長70-300mm寬20-120mm高5-60mm
電 源: 220V/3KW
外形尺寸: 長4200mm寬1500mm高850mm
重 量: 800kg
原理特點:
A、特制的可調式制袋器,更好地適應當前多品種、多規(guī)格的包裝要求。
B、差動式送料方式,使機器在運行過程中可以方便地實現(xiàn)供料位置的調整。
C、微電腦包裝控制器,優(yōu)良的人機對話模式,使速度、袋長、切點位置檢測等都可在界面上直接顯示。
D、滑動式橫封機構,可上下任意調整橫封的中心高度。
E、色標檢測器,使色標檢測更為準確網紋、直紋、豎紋式封口任選。
F、變頻調速,方便簡單
全自動枕式包裝機工作原理
枕式包裝機的工作原理
枕式包裝機是一種包裝能力非常強,且能適合
多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機。
它不但能用于無商標包裝材料的包裝,而且能夠使
用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。
在包裝生產中,由于包裝材料上印刷的定位色
標之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機械傳動等
因素的影響,包裝材料上預定的封切部位有可能偏
離正確的位置,而產生誤差。為了消除誤差而達到
正確封切的目的,包裝設計必須考慮自動定位問題,
解決這一問題大都是根據包裝材料的定位標完成連
續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設計。而連續(xù)式光電定位系
統(tǒng)按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳
動系統(tǒng)同步式。本文著重介紹進退制動式光電自動
定位系統(tǒng)的設計。
1 制動式光電自動定位系統(tǒng)的基本原理
包裝紙在自動包裝機上連續(xù)進給,成形制袋,充
填和封口的過程中,由于定位色標的印刷誤差,機器
運轉的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的
輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產生封、切位置
的偏差,因此需要隨時予以校正,連續(xù)地進行誤差補
償。綜合誤差是個變量,但由于具較高質量和印刷
精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤
差在檢測的各個周期內應保持在很小的范圍內。這
樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地(每兩個包一次)測
量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,
正誤差系統(tǒng)給出一個負的補償量,也就是送紙機構
減速來達到補償;如果包裝紙過慢,是一個負誤差,
系統(tǒng)給出一個正的補償量,使送紙機構增速。但是
給定的補償值不可能完全消除誤差,可能補償過頭,
也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會出現(xiàn)。
因此設計總是使系統(tǒng)給予補償過頭一點,給定一個
稍大于絕對誤差值的補償量,人為地使它超差。當
這次測定誤差為負,則補償一個過量的正值。下一
次測定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自
動地補償一個給定的負值之后,又恢復出現(xiàn)負誤差。
如此循環(huán),正負交替使誤差控制在一定范圍內。這
樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這
種包裝紙一進一退來達到連續(xù)定位的方式稱為“進
退式”自動定位方式。因為它的補償量是超越離合
器工作,把機械送紙機構進入工作時設計成具有包
裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的
系統(tǒng)稱為“制動進退式”自動光電定位系統(tǒng)。以決定
包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準,以調整
送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,
這就是連續(xù)定位系統(tǒng)最基本的原理。
2 制動進退式定位系統(tǒng)的分析
下面分析制動進退式光電定位系統(tǒng),包裝機傳
動系統(tǒng)圖1。
包裝過程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經光
電檢測器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7
制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,
經輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動
部分是:主電機M1將運動傳入橫封傳動軸,再經不
等速機構9帶動橫封頭傳動,不等速機構是用來調
整橫封頭8的封切瞬時速度,使之與包裝袋移動速
度同步的。另一路則經無級變速差動機構13的調
節(jié),可以手動或通過單相伺服電機控制完成。調節(jié)
無級變速差動機構13可以得到所需袋長。最后一
路經差動機構18到勾爪輸送鏈。差動機構18為自
動調整機構,主要用來調節(jié)勾爪輸送鏈與橫封頭同
步。
在包裝過程中,用光電傳感器檢測包裝紙移動
速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過超越
離合器電氣系統(tǒng)控制超越電機M3動作使之運轉或
制動停止,以達到誤差補償?shù)哪康摹?/p>
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圖1 傳動系統(tǒng)間圖
1·紙卷 2·反射光電頭 3·包裝物 4·下紙輥輪 5·成行器 6·牽引輥輪 7·縱封輥輪 8·橫封頭
9·不等速機構 10·超越離合器 11·主電機 12·無級變速器 13·伺服電機 14·輸送機構 15·調速
機構 16·送紙光電傳感器 17·橫封光電傳感器 18·成品 19·勾爪差動機構
3 速度檢測與包裝紙長度測量
為保證包裝過程中的精確定位,送紙速度與橫
封切口速度是必需準確的測量兩個參數(shù),同時生產
過程中包裝紙(每張)有長有短,從而如何在定位過
程中自動測定包裝紙長度使之與我們生產設定相符
合,也是非常重要的。
紙速的測量是由光電接近開關17來完成的,我
們把測量紙速的光電接近開關輸出的脈沖周期記為
T紙它的導數(shù)1/T紙即為送紙輥的傳動速度。橫封
切口速度是由光電接近開關來測量的。我們把刀切
速度光電接近開關輸出的脈沖周期記為T刀,它的
倒數(shù)1/T刀即為橫封速度間接計算得到的。在包裝
設計中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線速度則
為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙,式中的D為送
紙輥直徑。經過橫封切口后的被切長度L紙=
V紙T刀=πDT刀/T紙
4 色標對標方法與調整
為保證包裝全自動定位,需要控制伺服電機
M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對設
計為同步的系統(tǒng),由于運轉的偶然波動以及操作擾
動等方面因素都會使原來同步系統(tǒng)失步。從而需要
在基本同步的系統(tǒng)中加入色標檢測與控制電路,隨
時校正,連續(xù)進行誤差補償。保證切封位置不變,這
就需要借助包裝紙上的色標來定位完成。色標定位
對標對包裝材料、光電檢測方法、色標的印刷等都提
出一定的要求。就包裝材料而言,要求有較高的密
度,滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。光
電檢測方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩
種。透射多用于透明包裝材料的檢測,而反射式則
用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測。通常
高速度的包裝機設計,大多采用反射式光電檢測方
法,因為它具有較高的檢測靈敏度。對色標印刷要
求,定位色標必須能有遮光或通光的作用,同時隨包
裝產品的大小和檢測方法的不同,定位色標要有足
夠的遮光面積,以保證光電檢測時信號的可靠性。
有了良好的包裝材料,合適定位色標與正確的光電
遮光反射式傳感器測量色標方法,就可以進行色標
對標與調整。
按上述原理與方法設計的枕式多功能包裝機,
配上微電腦控制的紙長設定調節(jié)以及色標定位系
統(tǒng),徹底解決了全自動光電定位問題。系統(tǒng)高速運
平穩(wěn)可靠,封切準確,是目前最先進、最理想的機
型之一。
參 考 文 獻
1 許林成·包裝機械原理與設計·上海科技出版社,
1998·19~21
2 彭國勛·自動包裝機的設計原理·西安:西北輕工業(yè)學
院,1983·85~88
3 劉云霞·自動包裝機定位系統(tǒng)分析·包裝與食品機械,
2000(2)·8~11
4 蔣需忠·枕式糖果包裝機光電自動定位系統(tǒng)分析·機電
工程,2001·(5)(208~210)
枕式包裝機?
診室包裝機在使用過程中還是非常方便的,而且價格也不貴,下面將介紹一下這款包裝機的工作原理。
枕式包裝機是一種包裝能力非常強,且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機。它不但能用于無商標包裝材料的包裝,而且能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。在包裝生產中,由于包裝材料上印刷的定位色標之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響,包裝材料上預定的封切部位有可能偏離正確的位置,而產生誤差。為了消除誤差而達到正確封切的目的,包裝設計必須考慮自動定位問題, 解決這一問題大都是根據包裝材料的定位標完成連續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設計。而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳動系統(tǒng)同步式。
結構特點
1)雙變頻器控制,袋長即設即切,無需調節(jié)空走,一步到位,省時省膜。
2)文本式人機界面,參數(shù)設定方便快捷。
3)故障自診斷功能,故障顯示一目了然。
4)高感度光電眼色標跟蹤,使封切位置更加準確。
5)溫度獨立PID控制,更好適合各種材質包膜。
6)定位停機功能,不粘刀、不費膜。
7)傳動系統(tǒng)簡潔,工作更可靠,維護保養(yǎng)更方便。
8)所有控制由軟件實現(xiàn),方便功能調整和技術升級,永不落后。

枕式包裝機的技術參數(shù)
機型 HP-250B HP-250D HP-250S 薄膜寬度 Max.250mm Max.180mm 制袋長度 65~190mm
120~280mm 90~220mm 45-90mm 制袋寬度 30~110mm 30-80mm 產品高度 Max.40mm Max. 55mm Max.35mm 膜卷直徑 Max.320mm 包裝速度 40~230包/分 60-330包/分 電源規(guī)格 220V,50/60HZ,2.4KVA 機器尺寸 (L)3770×(W)670×(H)1450 機器質量 800Kg 備 注 有充氣裝置
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