預充注射器自動化裝箱機工作站 Marchesini集團公司的Extrafill實體模型是一種用以嵌入式注射器的添充和堵塞自動化技術裝箱機系統，為達到美國市場對包裝一次性預充注射器的日益提高的要求而開發設計。 該注射器灌裝生產線結構緊湊，設計方案成可容下2至五個終止站。*后結果是一臺機器人裝箱機可以生產制造12000件/鐘頭，具備精準的批量操作，這要得益于在罐裝全過程使得注射器垂直居中并徹底維護注射器的機器人裝箱系統。加工工藝防止環境污染，保證 無菌檢測加工工藝。Extrafill配置有腸蠕動添充泵和自主創新的統計分析查驗分次秤，與傳統式的解決方法對比，出示了經濟發展和技術性經濟效益。 全部生產制造環節都集成化在一個總體中，該總體設計方案用以在只是一個隔離器下組成2個桶開啟和注射器裝箱/終止實際操作。一旦裝車在設備上，桶就在加溫邊沿的系統下邊根據。隨后，紙箱子根據對外開放站下邊，機器人胳膊從防護膜上把預充注射液脫離，并將其撿取到紙箱子里，機器人裝箱機再再次在添充站和終止站挪動。 注射液機器人裝箱機的特性是緊握系統，如同人們的手一樣挪動。自主創新自動化技術機械臂撿取使裝箱姿勢更為精確，降低差值和漏損。為了更好地設計方案可以在無菌檢測標準下為出色的高效率解決商品的機器人裝箱系統，開發設計了除毛(脫離)系統的包裝生產線和手機軟件。